عن الكفاره في القتل الخطأ

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته وبعد:
حياك الله يا شيخ ماهر وزادك الله علما وعملا وثبتنا الله وأياك على السنه آمين.
هنا سؤال لاحد ألأخوه يقول فيه:
كنت أقود سياره فمررت من أمام مسجد وكانت هناك سياره أخرى تريد العبور من أمامي ؛ وأنا كنت مسرعا فخففت السرعه لانني قلت لعله يريد العبور ، لكنه توقف بسيارته ، فلما رأيته قد توقف ، زدت السرعه إلى مئه أو مئه وعشرون ، وفجيئت بعد لحظات بعبوره من أمامي ، لانه لم يكن متوقفا على أنه يراني ولكن كان يسحب ثوبه الذي هو أغلق عليه الباب.
وقد صدمتهم وكانوا ثلاثة رجال وقد توفي أحدهم بمجرد ألأصتدام ، وأما الثاني فلم يصبه شيء وأما الثالث فمكث في غيبوبة لمدة تقارب أربعون يوما ثم أجريت له عمليه ثم توفي.
فما هو الواجب علي اتجاه المتوفيان من ناحية الكفاره؟ وهل لابد أن تكون كفارتهما في الصيام مع بعضهما متتابعه ، اي اذا انهيت الكفاره ألأولى أبدء في الثانيه؟
أما السؤال الثاني يا شيخ ماهر فهو في الصلاه:
رجل دخل على رجلان يصليان جماعة وهما راكعين فماذا عليه أن يفعل ؟